Robot na humanoid na LimX Oli - Humanoid 31 DOF (mga antas ng kalayaan) + INTEL camera sa ulo at katawan - 165cm

Ang LimX Oli ay isa sa mga pinaka-abot-kaya at pinaka-advanced na humanoid robot sa merkado. Ginagaya ng mga proporsyon nito ang katawan ng tao, na nagbibigay-daan dito upang natural itong gumalaw sa mga tahanan, opisina, laboratoryo, at industriya. Nilagyan ito ng dalawang Intel RealSense D435i 3D depth camera (sa ulo at katawan) at isang internal inertial unit (IMU) para sa tumpak na spatial sensing, oryentasyon, at pagkontrol ng galaw. Dahil sa mga sensor na ito, masusubaybayan nito ang paligid nito, makakapag-react sa mga bagay, at maisasagawa ang mga gawain nang maayos at natural. Nag-aalok din ito ng mga advanced na feature ng AI tulad ng onboard LLM, multi-sensor fusion, at autonomous motion planning.

Ang LimX Oli ay may 31 DOF (degrees of freedom), na maaaring palawakin pa . Ang mga "joints" na ito ay nagbibigay-daan sa makatotohanang paggalaw ng tao - paglalakad, pag-abot, pag-squat, pag-angat ng bagay o pagpihit ng ulo. Ang disenyo ng robot ay nilikha upang maging makatotohanan at ligtas, na ginagawa itong angkop na katulong para sa tahanan. Kapag nakikipag-ugnayan, ito ay gumaganap bilang isang matalinong teknolohikal na katuwang. Ang Oli ay isang ganap na gumaganang humanoid na angkop para sa mga layuning pang-libangan - paglalaro, pag-eeksperimento o pagsasaya. Ang open software platform nito (OPEN SOURCE) ay nagbibigay-daan sa gumagamit na turuan ang robot ng mga bagong paggalaw, reaksyon at pag-uugali . Pinagsasama nito ang makabagong teknolohiya at kasiyahan sa isang device.

Ang LimX Oli ay isang propesyonal na plataporma para sa pagbuo ng embodied AI, mga robotic system, at mga autonomous function. Sinusuportahan nito ang Python, low-level at high-level API, Isaac Sim, Gazebo, at rapid prototyping . Pinapayagan ka nitong lumikha ng mga walking algorithm, kilos, sensory response, o mga kumplikadong autonomous na gawain. Ligtas ang Oli sa bahay at laboratoryo - ang mga sensor, dalawang 3D camera, at internal IMU nito ay nagbibigay-daan dito na subaybayan ang espasyo at ang sarili nitong paggalaw. Madali ang pagkontrol kahit para sa mga nagsisimula, maging sa pamamagitan ng computer, interface, o mga handa nang programa.

Ang LimX Oli ay dinisenyo para sa mga nagsisimula at propesyonal . Ito ay angkop para sa pag-eeksperimento, pagprograma, pag-aaral ng robotics, pagbuo ng mga autonomous na kakayahan at pagsubok ng mga algorithm. Dahil sa bukas na plataporma nito at pagiging tugma sa mga simulation system, ito ay mahalaga para sa mga mananaliksik, startup, unibersidad at mga kumpanya, ngunit kasabay nito ay madaling maunawaan para sa mga ordinaryong gumagamit at mga malikhaing proyekto. Ito ay magugustuhan ng lahat - mula sa mga bata hanggang sa mga eksperto sa deep-tech.

Isa sa mga pangunahing katangian ng LimX Oli ay ang mekanikal na kakayahang umangkop nito. Nag-aalok ito ng 31 DOF, na maaaring palawakin hanggang 43, na nagbibigay-daan dito upang magsagawa ng mga paggalaw na napakalapit sa katawan ng tao . Ang bawat DOF ay kumakatawan sa isang kasukasuan - mas marami ito, mas natural ang paggalaw nito. Ginagawa nitong tumpak at maayos ang Oli kapag naglalakad, nakayuko, naka-squat, nagbubuhat ng mga bagay o iniikot ang ulo nito. Ang mga kamay ay may 7 DOF para sa tumpak na mga kilos at manipulasyon. Ang mga binti ay naglalaman ng 6 DOF, na nagsisiguro ng matatag na paglalakad gamit ang bipedal na paa at paglampas sa mga balakid. Ang torso ay may 3 DOF para sa natural na pagkiling at pinahusay na balanse. Ang leeg na may 2 DOF ay nagbibigay-daan para sa makatotohanang oryentasyon ng ulo at mga sensor.

Ang high-frequency control loop sa 2000 Hz ay nagbibigay ng agarang pagbabalanse - ang robot ay mas mabilis na tumutugon kaysa sa reflexes ng tao at pinapanatiling matatag ang katawan kahit na biglaang itinulak o kapag nagbabago ang lupain. Ginagawa nitong isa sa mga pinaka-matatag na humanoid hanggang 60 kg, na angkop para sa parehong pananaliksik sa bahay at propesyonal.

Dobleng 3D na paningin at persepsyon ng AI

Gumagamit ang LimX Oli ng kombinasyon ng mga makabagong sensor na nagbibigay dito ng higit sa karaniwang kamalayan sa espasyo. Ang ulo at katawan nito ay may dalawang Intel RealSense D435i 3D camera , na nagbibigay ng high-precision depth imaging, spatial mapping, object tracking, at mahusay na motion sensing. Kasama ang sarili nitong IMU unit, ang robot ay lumilikha ng komprehensibong imahe ng kapaligiran at ng sarili nitong katawan. Sinusuportahan din ng LimX Oli ang opsyonal na LiDAR para sa mga propesyonal na aplikasyon sa industriya at mga autonomous navigation system. Ang kakayahan nitong multi-sensor fusion ay nagbibigay-daan sa AI na pagsamahin ang data mula sa mga camera, IMU, at iba pang sensor sa isang iisang tumpak na modelo ng mundo, na nagreresulta sa lubos na matalino at ligtas na pag-uugali.

Susunod na henerasyon ng AI drive: onboard LLM

Ang LimX Oli ay hindi lamang isang robot, kundi isang humanoid na may kakayahang gumamit ng impormasyon, umintindi ng konteksto, at tumugon nang matalino. Gumagamit ito ng onboard large language models (LLM) na nagbibigay-daan sa natural na interaksyon ng boses, pag-unawa sa mga utos, at tinatawag na embodied reasoning - pangangatwiran na konektado sa pisikal na kakayahan ng katawan. Samakatuwid, mauunawaan nito ang gawain, masusuri ang sitwasyon, at mapaplano ang mga kinakailangang hakbang. Gumagana ito sa isang hybrid na arkitektura ng lokal na computing at cloud, na nagsisiguro ng bilis, katatagan, at patuloy na pagpapabuti. Dahil sa mga update sa OTA, patuloy itong natututo ng mga bagong galaw, nagbabalanse ng mga optimization, at mga bagong protocol ng interaksyon.

Gumagamit din ang AI ng LimX Oli ng reinforcement learning at imitation learning, na nagbibigay-daan dito na kumuha ng halimbawa ng tao (hal., isang kilos o galaw mula sa isang video) at baguhin ito sa sarili nitong behavioral algorithm. Mahalaga ang kakayahang ito sa pagbuo ng mga autonomous robotic system, embodied AI, at kapag lumilikha ng mga bagong feature sa pamamagitan ng mga SDK. Ang LimX Oli ay isa sa ilang humanoid na pinagsasama ang advanced AI reasoning, motion planning, sensory integration, at physical manipulation sa iisang platform.

Walang kapantay na modernong teknolohiya

Ang humanoid ay nangangailangan ng malakas na hardware upang maproseso ang data mula sa mga sensor, camera, IMU, at AI module. Gumagamit ang LimX Oli ng RK3588 chipset na may 8GB ng RAM at 64GB ng storage , na humahawak sa real-time body control, image processing, at basic AI logic. Kabilang sa mas mataas na configuration ang NVIDIA Orin NX, isang espesyalisadong AI processor na nagbibigay-daan sa advanced visual interpretation, matatag na AI models, trajectory planning, at complex autonomous behavior. Ang bersyon na may Orin ay nagbibigay dito ng performance na maihahambing sa mas mamahaling mga propesyonal na sistema.

Nag-aalok ang robot ng modernong koneksyon: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 at Ethernet , na nagsisiguro ng matatag na komunikasyon sa cloud, remote control, streaming ng data ng sensor at integrasyon sa mga sistemang pang-industriya o pananaliksik. Ang mga OTA update ay nagbibigay-daan para sa patuloy na pagpapalawak ng mga function nang hindi nakakasagabal sa hardware. Isa sa mga haligi ng LimX Oli ay ang modular na disenyo. Pinapayagan ka nitong i-customize ang mga bahagi ayon sa proyekto o pananaliksik. Sinusuportahan ng mga kamay ang mabilis na pagpapalit ng mga end effector - mula sa isang simpleng two-finger gripper hanggang sa isang lubos na mahusay na humanoid na kamay na may limang daliri. Pinapayagan ka ng mga expandable DOF na baguhin ang pangunahing configuration sa isang mas tumpak na propesyonal na humanoid.

Mahabang tibay at ligtas na paghawak

Ang LimX Oli ay may makapangyarihang baterya na may habang-buhay na 1.5 hanggang 2 oras ng aktibong operasyon, depende sa tindi ng mga gawain . Bukod pa rito, ang baterya ay naaalis, kaya mabilis mo itong mapapalitan ng ekstrang baterya nang hindi nakakaabala sa trabaho - lalo itong pahahalagahan ng mga developer, laboratoryo, at kumpanya. Ang kaligtasan ay isa pang mahalagang elemento ng robot. Ang sistema ng paggalaw nito ay kinokontrol ng isang 2000 Hz high-frequency loop, na nagbibigay-daan dito upang agad na itama ang balanse nito at maiwasan ang pagkahulog. Kayang labanan ng LimX Oli ang biglaang paglihis, makabawi pagkatapos itulak, at mapanatili ang matatag na paglalakad kahit sa mas mahirap na mga ibabaw. Ang robot ay may built-in na collision detection at emergency stop functions, na tinitiyak ang ligtas na paghawak malapit sa mga tao, bata, o hayop. Ito ay dinisenyo upang maging angkop para sa parehong tahanan at laboratoryo, kung saan ang pagiging maaasahan at kaligtasan ay talagang mahalaga.

Personal na katulong, kasama at karanasan sa teknolohiya sa hinaharap

Bagama't gumagamit ang LimX Oli ng propesyonal na teknolohiya, nakakagulat na nananatiling madali itong ma-access ng mga ordinaryong gumagamit. Sa bahay, nagsisilbi itong isang matalinong katuwang na natural mong makontrol, matuturuan ng mga bagong galaw at masubaybayan ang mga reaksyon nito. Dahil sa 31 DOF, makatotohanang proporsyon, isang pares ng Intel RealSense D435i 3D camera at isang internal IMU, maaari nitong makita ang espasyo, subaybayan ang iyong posisyon, ligtas na gumalaw sa pagitan ng mga balakid at tumugon sa mga pagbabago sa kapaligiran. Madaling kontrolin kahit para sa mga baguhan – sa pamamagitan ng computer, application, mga utos gamit ang boses o mga handa nang programa.

Ang LimX Oli ay maaaring maging isang mekanikal na kasama, isang katuwang sa pagsasanay, isang interactive na proyekto, at isang masayang robot para sa buong pamilya. Nag-aalok ito sa mga nagsisimula at bata ng madaling ipakilala sa robotics, at sa mga mahilig sa teknolohiya ng isang plataporma para sa mga eksperimento, motion animation, at mga proyekto ng AI. Ang LimX Oli ay isa ring makapangyarihang kasangkapan para sa mga unibersidad at institusyon ng pananaliksik. Ang Open SDK, access sa sensor data, Python + C++ API, at compatibility sa Isaac Sim at Gazebo ay nagbibigay ng kumpletong background para sa pagtuturo at propesyonal na pananaliksik. Ang mga institusyong gumagamit ng Oli ay nagkakaroon ng modernong plataporma na may mataas na tibay, mga protocol sa seguridad, at matatag na hardware na angkop para sa masinsinang pag-deploy sa laboratoryo.

MGA TEKNIKAL NA KATANGIAN

Mga sukat at timbang

• Taas ng robot:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Lapad ng balikat:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Haba ng braso:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Timbang (kasama ang baterya):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Paggalaw, pagganap at kapasidad ng pagkarga

• Pinakamataas na bilis ng paglalakad5 km/h
• Pinakamataas na kapasidad ng pagkarga ng isang kamay:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Super langis5 kg
• Pinakamataas na metalikang kuwintas ng mga motor:
• Langis na Maliit / EDU150 Nm
• Super langis250 Nm

Matatag na paglakad, masusing pagbabalanse at mga dinamikong paggalaw.

Mga Antas ng Kalayaan (DOF)

• Kabuuang bilang ng mga DOF:
• Oli Lite31
• Mayroong EDU31
• Oli Super43
• Distribusyon ng DOF:
• Mga binti6 DOF
• Mga Kamay7 DOF
• Baywang3 DOF
• Ulo2 DOF

Ang super version ay may extended DOF para sa mga daliri at pinong manipulasyon.

Mga kamay at hawakan

• Pangunahing humanoid na kamay (lahat ng modelo)
• Makukuha ayon sa bersyon:
• Hawakan gamit ang 2 daliri
• Kamay na may 5 daliri
• magkahiwalay na 2- at 3-daliri na mga effector (EDU, Super)

Mga sensor at persepsyon

• Sensor ng IMU na Sarili ang Pagbuo
• Head 3D camera na Intel RealSense D435i
• Intel RealSense D435i Chest 3D Camera
• Sensor ng LIDAR (OLI Super lamang)
• Suporta para sa maraming datos ng sensorIMU, biswal na datos, LIDAR (Super)

Baterya at kuryente

• Kapasidad ng baterya9500 mAh
• Nagcha-charge58,8V / 10A
• Buhay ng baterya:
• Magaanmga 2 oras
• EDUhumigit-kumulang 1.5 oras
• Supermga 1.5 oras
• Mga modyul ng baterya:
• Lite / EDU1×
• Mahusay2×

Kapangyarihan sa pag-compute

• RK3588 (8-core) na kontroler – Lite, EDU
• Modyul na komputasyon para sa biswal na persepsyon:
• Oli SuperPerception chip NX
• Memorya:
• Lite/EDU8GB RAM/64GB na storage
• Super16GB RAM / 1TB na imbakan
• Pagganap ng AIhanggang 100 TOPS (Oli Super)

Mga interface ng komunikasyon at pagpapalawak

• Gigabit Ethernet port na 1000 Mbps (RJ45)
• Mga USB 3.0 / 3.2 port
• Mga output ng kuryente24 V 5 A at 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (may suporta sa USB HUB)

Software at mga tampok

• Buong suporta para sa pagprograma ng Python
• Modular SDK para sa pag-develop at integrasyon
• Mga API ng Kontrol na Mataas at Mababang Antas
• Library ng paggalaw na may mga update sa OTA
• Zero-gap URDF → napakatumpak na paglipat mula sa simulation patungo sa totoong robot (Sim2Real)
• Malawak na teknikal na dokumentasyon, mga manwal at mga halimbawa para sa mga developer
• Pagsuporta sa mga developer, innovator, at system integrator
• Suporta para sa mga pangunahing platform ng simulation:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo
• MGA NILALAMAN NG PAKETE
• Katawan ng robot na humanoid
• Dalawang magkaparehong hawakan na may dalawang daliri (2×)
• Remote control
• Power adapter at base ng pag-charge
• Serbisyo ng Aklatan ng Aksyon
• Kamerang Intel RealSense (1x)
• Dalawang humanoid na kamay (2x)
• Module ng baterya
• Gabay sa Mabilisang Pagsisimula
• Proteksyon sa paglipad
• Manwal ng gumagamit